Arbeidsprinsippet til en aktuator av gaffeltype er at komprimert luft kommer inn i sylinderen og skyver gaffelstempelet til å bevege seg i en rett linje. Denne lineære bevegelsen konverteres til rotasjonsbevegelsen til en skive gjennom utformingen av en gaffel, som igjen driver rotasjonen av utgangsakselen, og oppnår kontroll over ventilen.
Nærmere bestemt inkluderer den indre strukturen til en aktuator av gaffeltypen et stempel, som begynner lineær bevegelse når komprimert luft kommer inn i sylinderen. Stempelet konverterer lineær bevegelse til rotasjonsbevegelse av en skive gjennom utformingen av en girgaffel. Denne rotasjonsbevegelsen driver videre rotasjonen av utgangsakselen, og oppnår kontroll av ventilen.
Designegenskapene til aktuatoren av gaffeltypen inkluderer dens kompakte indre struktur, lite volum, rask handlingshastighet og lavt gassforbruk. I tillegg kan aktuatoren av gaffeltypen også settes til en normalt åpen eller normalt lukket tilstand for å møte ulike brukskrav.
